科瑞直線電機在汽車零部件行業(yè)應用
利用直線電機搭建門式坐標機器手,配合機器視覺完成插針的拾取、旋轉、壓針、插針等裝配。
客戶現(xiàn)場安裝空間狹小,下需要做力矩控制,插針要旋轉不同角度。
其他方案體積大,結構復雜,維護成本高,力矩控制偏差大,機械設計元件多等。
技術數(shù)據(jù): 下需要200ms的持續(xù)壓力150N。
三個直線電機執(zhí)行X軸和Y軸的空間運動。直線旋轉電機執(zhí)行Z軸和旋轉軸的運動。
驅動器提供不同的總線接口及模板控制程序,該方案采用CANopen總線控制。
上位機可使用Labview, 或者PLC、板卡等控制。
直線電機驅動器支持主從同步控制,使用簡單,無需額外加控制器及編寫同步程序。
該直線電機體積小,結構緊湊,無需外加磁柵或光柵。
一體式直線旋轉電機集成直線運動和旋轉運動,可使用力矩控制模式,結構簡單,體積小,壽命長等。
*電磁驅動,無需氣源、無噪音,節(jié)能。
體積小,安裝簡單。
可在線監(jiān)控:位置、力,溫度、狀態(tài)等,及在線診斷。
高速: 4m/s。
無摩擦,長壽命,維護簡單。
內部集成位置及溫度傳感器,不用外加光柵。
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