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德國亨氏樂HENGSTLER編碼器產(chǎn)品特點

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德國亨氏樂HENGSTLER編碼器產(chǎn)品特點

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亨士樂HENGSTLER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目 前應(yīng)用zui多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。亨士樂HENGSTLER編碼器光柵盤是在一定直徑的圓板上等分 地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā) 光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

亨士樂HENGSTLER編碼器全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成:電源單元;功率逆變和保護(hù)單元;檢測器單元;數(shù)字控制器單元;接口單元。相對應(yīng)伺服系統(tǒng)由外到內(nèi)的"位置"、"速度"、"轉(zhuǎn)矩"三個閉環(huán),伺服系統(tǒng)一般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時,伺服完成所有的三個閉環(huán)的控制。亨士樂HENGSTLER編碼器在使用速度控制方式時,伺服完成速度和扭矩(電流)兩個閉環(huán)的控制。一般來講,我們的需要位置控制的系統(tǒng),既可以使用伺服的位置控制方式,也可以使用速度控制方式,只是上位機(jī)的處理不同。另外,有人認(rèn)為位置控制方式容易受到干擾。而扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制,即電流控制,亨士樂HENGSTLER編碼器只需要發(fā)送給伺服單元一個目標(biāo)扭矩值,多用在單一的扭矩控制場合,比如在小角度裁斷機(jī)中,一個電機(jī)用速度或位置控制方式,用來向前傳送材料,另一個電機(jī)用作扭矩控制方式,用來形成恒定的張力。

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