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德國力士樂角度傳感器的應(yīng)用說明

更新時間:2021-06-30      點擊次數(shù):868

首先介紹下什么是角度傳感器

      角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。

 

你可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動

角度傳感器

來移動機器人)時,可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度,你也可以用它除以所用時間。實際上,計算距離的基本方程式為:

距離=速度×時間

由此可以得到:

速度=距離/時間

角度位移傳感器原理


     角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,可以用編程把它重新復(fù)位。

后我們介紹下角度傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運算,還有更多的需要多留心(有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的討論)。

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達(dá)

角度傳感器構(gòu)造

         運轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,而且非常有效;唯1要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。

         在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運行速度太慢或太快時,RCX在的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其范圍,RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過,轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),就會有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時,RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。

典型應(yīng)用場合:

- 地理: 山體滑坡,雪崩.

- 民用: 大壩,建筑,橋梁,玩具,報警,運輸

- 工業(yè):吊車,吊架,收割機,起重機,稱重系統(tǒng)的傾斜補償,瀝青機.鋪路機等。

- 火車:高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量

- 海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。

- 鉆井:鉆井傾斜控制。

- 機械:傾斜控制,大型機械對準(zhǔn)控制,彎曲控制,起重機

 

以上就是角度傳感器的一些基本介紹。我公司德國力士樂各型號產(chǎn)品,如有需要詳見:德國力士樂角度傳感器

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