簡(jiǎn)要描述:進(jìn)口日本不二越NACHI高速碼垛機(jī)器人*瞬時(shí)zui大處理能力1,800袋/h( 搬運(yùn)130kg時(shí)) 與以往相比,提高了 20% 通過大容量電機(jī)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的*強(qiáng)化,実現(xiàn)高速性能 ※動(dòng)作方式:垂直方向400mm,水平方向2,000mm直線動(dòng)作,60?旋轉(zhuǎn)動(dòng)作
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
進(jìn)口日本不二越NACHI高速碼垛機(jī)器人*
瞬時(shí)大處理能力1,800袋/h( 搬運(yùn)130kg時(shí)) 與以往相比,提高了 20% 通過大容量電機(jī)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的*強(qiáng)化,実現(xiàn)高速性能 ※動(dòng)作方式:垂直方向400mm,水平方向2,000mm直線動(dòng)作,60?旋轉(zhuǎn)動(dòng)作
能夠在較大的動(dòng)作范圍內(nèi),自由配置各種形狀和大小的裝載物(托盤區(qū)域尺寸: □1,600mm 時(shí)多可裝載至2,212mm) 可通過適合裝載物的抓手(選購(gòu)件)來(lái)實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)
擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效地控制了干渉空間實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)
采用対話型示教,設(shè)定簡(jiǎn)単 通過作工程序自動(dòng)生成功能,簡(jiǎn)化了復(fù)雜的示教作業(yè)
進(jìn)口日本不二越NACHI高速碼垛機(jī)器人*
外形尺寸及動(dòng)作范圍
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
主體規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) | LP130F-01 | |||
---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||
大動(dòng)作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) |
J2 | 前后 | +0.71 ~ -1.65rad (+40 ~ -94.5°) | ||
J3 | 上下 | +0.30 ~ -2.04rad (+17 ~ -116°) | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn) | ±6.28rad (±360°) | |
大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s (145°) |
J2 | 前后 | 2.01rad/s (115°/s) | ||
J3 | 上下 | 2.01rad/s (115°/s) | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 9.34rad/s (535°/s) | |
大可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | ||
第1手臂部 負(fù)荷 ※1 | 25kg | |||
手腕容許 大慣性力矩 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 50kgm2 | |
位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.3mm | |||
使用空氣壓力 | -101.3 ~ 690kPa | |||
空氣軟管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
應(yīng)用程序用信號(hào)線 | 20芯(至手腕部) 6芯(至第1手臂部) | |||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||
設(shè)置條件 | 周圍溫度:0~45°C | |||
本體質(zhì)量 | 1,150kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安裝場(chǎng)所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。
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