簡要描述:進口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機器人搬運130kg時1,500袋/h,搬運60kg時1,800袋/h (均為LP130時) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號,靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
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進口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機器人
搬運130kg時1,500袋/h,搬運60kg時1,800袋/h (均為LP130時) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號,靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業(yè)。
不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間,實現(xiàn)緊湊,靈活的設備設計。
初學者也容易理解的示教操作。 通過對話型程序進行示教。 自動生成程序。
進口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機器人
可簡單操作的碼垛功能
搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。
此外,通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調整”功能,使設置和示教變得簡單便捷。“工件高度調整”功能是應對袋狀物的情況,該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。
通過采用模擬軟件“FD on DESK”,可在電腦上編程并可確認碼垛狀態(tài)及周期。
外形尺寸及動作范圍
工作范圍廣且節(jié)約空間
(*1) 本產品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
本體規(guī)格
機器人型號 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
---|---|---|---|---|
結構 | 關節(jié)型 | |||
關節(jié)數(shù) | 4 | |||
驅動方式 | AC伺服方式 | |||
大動作范圍 | J1 | ±3.14rad | ||
J2 | +.71~-1.65rad | |||
J3 | +.30~-2.04rad | |||
J4 | ±6.28rad | |||
大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
大可搬質量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
第1手臂部負荷*1 | 25kg | |||
手腕容許 大慣性力矩 | J4 | 50kg?m2 | 69kg?m2 | 100kg?m2 |
位置反復精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
空氣軟管 | -101.3kPa~690kPa | |||
使用空氣壓力 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
應用程序用信號線 | 20芯(至手腕部) 6芯(至第1手臂部) | |||
設置方法 | 地面安裝 | |||
設置條件 | 周圍溫度 : 0~45°C | |||
本體質量 | 1,150kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 根據(jù)安裝位置,手腕負荷質量而變化。
(*2) 以JIS B 8432為依據(jù)。
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