簡要描述:進(jìn)口日本不二越NACHI 超重物可搬型機(jī)器人利用充足的手腕能力,輕松地搬運(yùn)大型工件還可對應(yīng)高慣性工件長工作半徑上下工程 5m
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
進(jìn)口日本不二越NACHI 超重物可搬型機(jī)器人
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穏定,提高可靠性
ding級(jí)的動(dòng)作性能
利用充足的手腕能力,輕松地搬運(yùn)大型工件還可對應(yīng)高慣性工件
長工作半徑上下工程 5m
空氣雙系統(tǒng),信號(hào)線40芯,DeviceNet電纜,LAN電纜
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時(shí),請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
進(jìn)口日本不二越NACHI 超重物可搬型機(jī)器人
規(guī)格(型號(hào))
本體仕様
機(jī)器人型號(hào) | MC400L-01 | |
---|---|---|
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |
大動(dòng)作范圍 | 第1軸 | ±3.14rad (±180°) |
第2軸 | -1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°) | |
第3軸 | -2.27 ~ +0.52rad (-130 ~ +30°) | |
第4軸 | ±3.67rad (±210°) | |
第5軸 | ±2.09rad(±120°) | |
第6軸 | 大:±6.28rad (±360°) 初始設(shè)定值:±3.67rad (±210°)※4 | |
大速度 | 第1軸 | 1.57rad/s (90°/s) |
第2軸 | 1.57rad/s (90°/s) | |
第3軸 | 1.57rad/s (90°/s) | |
第4軸 | 1.92rad/s (110°/s) | |
第5軸 | 1.92rad/s (110°/s) | |
第6軸 | 3.14rad/s (180°/s) | |
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 400kg |
第1機(jī)械臂 ※1 | 大50kg | |
手腕容許 靜負(fù)荷扭矩 | 第4軸 | 3450N·m |
第5軸 | 3450N·m | |
第6軸 | 1725N·m | |
手腕容許 大慣性 力矩 ※2 | 第4軸 | 600kg·m2 |
第5軸 | 600kg·m2 | |
第6軸 | 400kg·m2 | |
位置反復(fù)精度 ※3 | ±0.3mm | |
設(shè)置方法 | 地面安裝 | |
設(shè)置條件 | 周圍溫度:0~45°C※5 | |
本體質(zhì)量 | 3,050kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 初始設(shè)定時(shí),設(shè)定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時(shí),請?jiān)?plusmn;210°的范圍內(nèi)使用。
不通入電纜時(shí),根據(jù)使用條件,大可將動(dòng)作范圍擴(kuò)大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。
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